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本公开公开了一种光心对齐检测方法和装置、存储介质、电子设备，其中，方法包括：确定摄像设备在不同位姿采集得到的第一图像和第二图像之间的映射矩阵；基于所述映射矩阵确定所述摄像设备的内参矩阵和旋转矩阵；基于所述内参矩阵和所述旋转矩阵，确定所述摄像设备在采集所述第一图像和所述第二图像时是否存在位移；本公开通过内参矩阵和旋转矩阵实现了仅依赖场景的光心对齐的验证方法，摄像设备的光心对齐时，可实现效果更好的全局图拼接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113129211 B
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202110663882.X (56)对比文件
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