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本发明公开了一种钻杆自动化填装工作方法及控制系统，属于机械装备领域，该工作方法主要包括自动化进钻和自动化退钻，该控制系统在控制器中按照工作方法设有相同的工作过程，具体工作参数通过人机交互界面进行更改，该钻机的前夹持器（2）固定在钻机大臂（1）前端，后夹持器（4）固定在主钻机（5）上，主钻机（5）可沿钻机大臂（1）移动，钻杆仓（7）固定在钻机大臂（1）一侧，机械手（3）可在钻杆仓（7）与主钻机（5）之间移动钻杆，水阀（6）控制冷却水的通断，本发明提高了自动化钻机的使用寿命、工作效率，以及降低整体的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113123735 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110364288.0
(22)申请日 2021.04.05
(71)申请人 济宁山云宇内机电科技有限公司
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