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2023-06-14 发布于四川
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一种双缸套抓取装置.pdf

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本发明提供一种双缸套抓取装置，包括两组夹持臂、两组夹持块、气缸座和气缸；所述气缸固定安装于所述气缸座中，所述气缸的推杆通过连接板推动两组活塞杆分别在两组所述夹持臂中来回滑动；所述两组夹持块对称安装于两组所述两组夹持臂内侧，并且所述夹持块两端分别通过第一铰链和第二铰链与所述夹持臂转动连接；两组所述夹持臂底部均安装有反推机构。该双缸套抓取装置两组夹持块同时相向向内夹紧，避免被抓取的两个缸套的任意一个产生过大的位移，同时两组夹持块与缸套内壁均为线接触，能够有效避免压伤缸套内壁；且抓取完成后，反推机构会

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113103274 B (45)授权公告日 2022.06.21 (21)申请号 202110401796.1 B22D 19/00 (2006.01) (22)申请日 2021.04

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