产品设计研究 案例 “魁客”无人送餐车-技术部.pdfVIP

技术部 “魁客 ”无人送餐 车 — 技术部 Unmanned meal cart - Technical department 目 录 C O NT E NT S 一、智能交互 二、结构材料 三、保温系统 四、动力能源 团队分工 智能交互 结构材料 保温系统 动力能源 展板论文 唐瑛、宋钰凯 吴喆 王枭枭 李亚梅、吕雯 柴登辉 一 、智能交互 Intelligent interaction 智能交互模块 业务流程图 — 送餐时 智能交互模块 业务流程图 — 返回时 技术需求总结：1、智慧电梯交互 2、智能导航系统 3、自动驾驶技术 4 、人机交互服务 智能交互模块 一、智慧电梯交互 智能电梯 （交互） 与智能电梯配合，无人车到了电梯前，传输信息给智 能电梯，电梯开启，无人车进入电梯，然后到达指定 楼层；通过其无线通信模块，与电梯里的物联网模块， 在云端实现“握手”；这种特殊的交互方式，能够让电 梯快速识别无人车的乘梯请求、目的楼层、开关门请 求等，引导无人车上下梯。 智能交互模块 一、智慧电梯交互 智能电梯 （安全） 汇川工程师们为所有的通讯都进行了SSL加密及银行 级芯片加密，电梯与无人车的每次“握手”都需要验证 和安全密钥，多重加密确保电梯运行系统安全不受劫 持，无人车也不会被不法分子利用，保证了无人车乘 梯安全与电梯运行安全。 智能交互模块 二、智能导航系统 超声波雷达-近距离 超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号 （通常是电信号）的传感器。超声波是震动频率高于 20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象 小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特 点。声呐系统只有6米。它们的视野都很窄，但他们 可以及时让车子检测到周围静态与动态障碍物。 这些传感器可以用来为车子提供预测判断数据， 并及时启动刹车或做出拐弯指令。 智能交互模块 二、智能导航系统 激光雷达-远距离 就目前的技术来讲，该系统对于大部分无人驾驶来说 非常重要。原因在于它的精确测试距离有200米。目 前有很多传感器可以侦测更远的距离，但是他们不能 拥有激光的准确性。通过测量障碍物的反射光测量距 离，该系统使用了Velodyne 的64束激光系统，并且可 以360°旋转测距，每秒可以度数130万次。 激光传感器搭载在车辆顶部，它是所有传感器中 距离长 精准性 360°旋转 视野最好的一个。 智能交互模块 二、智能导航系统 重力传感器 一种基于车辆侧翻监控的车况智能监测系统。实 用新型实现了在车辆发生侧翻事故后及时进行救 援，具有节约人力成本、减少处理时间、提高救 援请求处理效率的技术效果，避免事故人员的生 命财产受到二次损失，具有应用推广的前景。 侧翻监控 平衡车 智能交互模块 二、智能导航系统 温度传感器 温度传感器 （temperature transducer）是指能感 受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传 感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按 测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照 传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶 两类。 智能交互模块 二、智能导航系统 北斗定位技术 中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球 卫