一种智能化飞机发动机叶片存取装置及存取方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能化飞机发动机叶片存取装置及存取方法.pdf

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本发明公开了一种智能化飞机发动机叶片存取装置及存取方法，安装在循环存取库中的多个存取货架以及设置在循环存取库中的存取机器人；所述存取货架包括：固定支架，对称安装在固定支架两侧的牵引组件，传动连接在牵引组件一端的驱动装置，以及固定连接在柜体连接件上的六面存放柜；所述六面存放柜中设有多个存放单元柜；所述存取机器人包括：固定设置在循环存取库两侧的夹持机械手，固定安装在夹持机械手底部的移动装置，以及设置工件信息扫描装置。本发明通过物联网将存取货架和存取机器人与服务器连通，实现对夹取、存放过程全线的监控；

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113148505 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202110062107.9 B65G 1/127 (2006.01)