用于自动化驾驶式车辆和非热力牵引机器的在混合阶段控制减速的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于自动化驾驶式车辆和非热力牵引机器的在混合阶段控制减速的方法和装置.pdf

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本发明涉及一种车辆的减速控制方法，所述车辆是至少部分自动化驾驶式的并且包括：非热力牵引机器，所述非热力牵引机器根据转矩设定值为车桥提供转矩或通过在车桥上的能量回收而诱导车辆减速；以及制动系统，所述制动系统根据减速设定值使所述车辆减速。在所述方法包括的步骤(10‑50)中，在自动化驾驶阶段期间需要减速的情况下，根据允许的最小转矩以及约束确定所述转矩设定值直到有效地达到所述允许的最小转矩，并且根据所述约束且基于选择为先于第二时刻的第一时刻确定所述减速设定值，在第二时刻有效地达到所述允许的最小转矩，以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165634 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980078922.5 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司