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本发明提供了一种粘胶系统及粘胶方法，所述粘胶系统包括：至少一个固定夹具，用于固定待粘胶部件；协作机器人，所述协作机器人包括机械臂和固定设置于所述机械臂上的粘胶单元，所述机械臂用于带动所述粘胶单元沿与所述待粘胶部件匹配的预设轨迹运动，所述粘胶单元包括胶带料盘固定机构、限位轮、吸盘机构和切刀机构；所述料盘固定结构用于可转动地固定胶带料盘，所述限位轮可转动地固定于所述机械臂，所述胶带料盘上胶带的开头部分通过所述限位轮吸附于所述吸盘机构。采用上述技术方案后，可以有效提升胶带粘接的效率，减少人工成本，提升
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113153874 A
(43)申请公布日
2021.07.23
(21)申请号 20201
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