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本申请提出了检测包裹的方法、装置、计算设备、系统及存储介质，能够提高包裹检测的准确性。一种检测包裹的方法，包括：获取由深度相机采集的第一深度图像，其中，所述深度相机的视野范围覆盖包裹检测区域；生成与所述第一深度图像对应的第一点云数据；根据第一点云数据，确定第一掩模图，所述第一掩模图用于描述所述第一点云数据中高于所述包裹检测区域所处平面的点的分布区域；在所述第一掩模图中确定目标连通区域，并将所述目标连通区域作为包裹区域，所述目标连通区域为处于所述包裹检测区域内并且不与所述包裹检测区域的边界接触的连
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113129255 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 201911417783.2 G06T 7/194 (2017.01)
(22)申请日 2019.12
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