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本发明公开了一种全景视图合成系统,包括:多个相机,其中每个相机安装在车辆中来拍摄车辆周围的各个不同区域;边界设置单元,在多个相机拍摄的图像的重叠区域中设置被拍摄的图像的合成边界;以及图像合成器,接收由多个相机拍摄的图像,并且根据由边界设置单元设置的合成边界来合成接收到的图像。根据本发明的全景视图合成系统和方法,防止了所述车辆周围的障碍物被双重可见或不可见,从而提高了全景视图的可靠性,并且合成的全景视图可以代替车辆的盲点视图监视器(BVM)系统,从而提高位于车辆后侧的障碍物的可见性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113139897 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202011140120.3
(22)申请日 2020.10.22
(30)优先权数据
10-2020-0
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