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本发明提供一种水下避障的智能系统及基于该系统的自主避障方法。本发明这种水下避障的智能系统及基于该系统的自主避障方法采用了光纤传输技术，可实现远距离获得高质量的实时高清视频和遥测数据，以及具有较高的操控灵活性；通过前视声纳和测距声纳进行配合，可以更好完成水下作业操作，同时根据前视声纳和测距声纳所探测的图像和距离数据，判断出水下机器人在水下作业时周围环境的障碍物分布，从而输出运动控制指令，具有实现自主避障的能力，采用旋转云台转动摄像机，便于对摄像机进行远程操控，最大程度扩大摄像机的观察方位，避免传统
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113156981 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202011339441.6
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 瞿巧英
地址 518
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