车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆制动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，其中方法通过响应于车辆制动指令，采集车辆在制动过程中的制动数据，并将制动数据输入车辆制动控制模型，得到对车辆的目标制动控制信号，进而采用目标制动控制信号对车辆进行制动控制。由于车辆制动控制模型是采用仿真数据预先训练神经网络得到，从而使得神经网络能够从仿真数据中学习到最优的防抱死刹车策略，因此，基于车辆制动控制模型输出的目标制动控制信号对车辆进行制动控制，能够防止车辆在紧急制动中车轮抱死的情况发生，且基于仿真数据训练神经网络，从而不需要从

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104010 B (45)授权公告日 2022.04.15 (21)申请号 202110496112.0 (56)对比文件 (22)申请日 2021.05.07

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