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本发明公开了一种基于水下潜摄设备的滑坡安全监测装置，包括：水下机器人、水面无人母船和地面控制中心间；所述水面无人母船和所述水下机器人通过第一无线通讯线路进行连接；所述水面无人母船与所述地面控制中心间通过第二无线通讯线路进行连接。本发明以船载水下机器人为核心，联合水下声呐和水下双目成像定位技术，采用无线控制与通讯传输系统，实现水下滑坡变形的监测信息和环境数据的信号采集、处理分析和无线传输需求一体化，可为复杂地质条件下库岸边坡和滑坡的水下淹没坡体的安全监测和预警系统构建提供有力支持，具有重要的应用价
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113138364 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110436644.5
(22)申请日 2021.04.22
(71)申请人 华能澜沧江水电股份有限公司
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