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一种基于移动机器人的多检测目标最短路径计算方法.pdf

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    本发明提供一种基于移动机器人的多检测目标最短路径计算方法，包括以下步骤：基于检测范围内所有路径点和路线设置路径网；获取检测任务点，计算任务点在路径网中所在的路径，并基于路径从Floyd算法得到任意两个任务点的预估距离，形成数据表；随机初始化生成10组任意的任务点排序，根据数据表计算每一组的整体轨迹长度；利用遗传算法来淘汰轨迹长的，保留轨迹最短的10条路径；将保留轨迹最短的10条路径，经多次迭代之后将当前的最短路径作为输出。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110503 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110515913.7 (22)申请日 2021.05.12 (71)申请人 深圳市千乘机器人有限公司

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