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本发明公开一种抽蓄座环固定导叶高效横焊工艺方法，首先将厚度为150～260mm的座环固定导叶加工成宽为10～25mm的窄间隙坡口，离线仿真机器人窄间隙气保焊接可达性，进行焊接路径编程，座环两瓣叠装，横焊位置放置，交替打底焊后将窄间隙坡口焊至1/4～1/3深，背面清根焊接圆角，再交替焊满窄间隙坡口。焊接过程每层焊接两道，先焊下道，再焊上道，利用机器人编程位置寄存器实现焊接路径自动偏移，采用CMOS焊接相机获取的熔池边缘线性影像判断和调节焊接偏差，解决座环高效机器人窄间隙横焊侧壁熔合质量难题；较常规
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113134661 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110449094.0
(22)申请日 2021.04.25
(71)申请人 哈尔滨电机厂有限责任公司
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