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一种飞行作业方法、无人机及存储介质，该方法包括：获取目标区域的飞行作业路径，所述飞行作业路径是根据目标区域定位标志物的分布地图和作业要求确定的(S101)；按照所述飞行作业路径飞行作业并在飞行过程中获取周围的环境图像(S102)；根据所述环境图像中的定位标志物图像修正飞行过程中的误差(S103)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113168189 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 202080006507.1 (51)Int.Cl.
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