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机器人、自动对桩方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-14 发布于北京
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机器人、自动对桩方法、装置及存储介质.pdf

    本申请公开了一种机器人、自动对桩方法、装置及存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人包括存储器和处理器，处理器调用并执行可执行程序代码时实现如下步骤：控制机器人行驶至第一位置，获取在第一位置时的第一位姿。根据第一位姿规划从第一位置到工作站的目标对桩路径。控制机器人沿着目标对桩路径向前行进，实时计算机器人在当前位置的位姿与在最近点的位姿之间的位姿误差。判断位姿误差是否大于或等于误差阈值，若是，则以当前位置作为第一位置重新规划目标对桩路径。其中，最近点为目标对桩路径上与机器人的当前位置距离最近的点。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116257046 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202111500531.3 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 深圳市普渡科技有限公司 地址 5

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