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本发明提供了一种单入射角的待检测产品通用检测装置、方法及系统，该装置包括控制系统、移动模组、采集传感装置、光源模块以及用于放置待检测产品的基座，控制系统用于控制移动模组、采集传感装置和光源模块的开启或关闭；光源模块用于提供入射角光线，移动模组使光源模块能多方位地照向待检测产品，以及使采集传感装置能多方位地获取被光源模块照射的待检测产品图像信息。与现有技术相比，本发明能通过移动模组带动光源模块对待检测产品进行多方位的照射，同时带动采集传感装置对被光源模块照射后的待检测产品进行多方位地图像采集，从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109358 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110406908.2
(22)申请日 2021.04.15
(71)申请人 宁波九纵智能科技有限公司
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