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本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种航向角获取方法、装置、设备和存储介质，其中，航向角获取方法包括：获取目标车辆的多种参考航向角；多种参考航向角包括根据主成分分析算法得到的航向角、一次航迹拟合得到的航向角、二次航迹拟合得到的航向角以及根据航迹滤波结果得到的航向角中的至少两种；根据目标车辆的点云中各个点的多普勒及方位角，计算多种参考航向角分别对应的点云中各个点的速度的方差；将与最小的方差相对应的参考航向角确定为目标车辆的航向角。采用本发明可以提高航向角的计算准确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113109783 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202110407239.0 G01S 13/62 (2006.01)
(22)申请日 2021.04
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