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2023-06-14 发布于四川
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本发明提供一种管道清理机器人，包括：头部机械手、传动电机、尾部爬行机构、尾部清洁系统、头部照明系统和传动系统；其头部机械手进行障碍清除，负责将管道内的障碍物抓取并将其推出管道，头部的LED起到照明作用，为机械手的工作提供便利，整个机械手的动力由气缸提供，尾部爬行机构由滑轮进行动作，弹簧滑轮提供弹力适应不同管道的直径，动力由中间电机带动丝杠转动来提供，尾部安装清洁系统，清洗头部机械手清除的障碍残留物，由尾部的海绵清洁布进行最后的清洁，双重保障，尾部海绵清洁布可以根据管道的不同直径进行更换不同直径的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113102405 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110440279.5 (22)申请日 2021.04.23 (71)申请人李玉莹地址 830

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