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2023-06-14 发布于四川
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本发明公开了一种适用于野外工作的平衡机器人，包括左侧支撑杆、右侧支撑杆和拉杆电机，左侧支撑杆和右侧支撑杆之间设置有第一连接杆和第二连接杆，拉杆电机的顶部活动连接在第一连接杆的底部，拉杆电机的底部活动连接在第二连接杆的上部，左侧支撑杆的顶部设置有摄像头，右侧支撑杆的顶部设置有天线，左侧支撑杆和右侧支撑杆的底部均设置有移动轮。本发明一种适用于野外工作的平衡机器人采用上述结构，能够解决现有的平衡车底盘低矮、通过性弱等问题，并且能够在倾斜的地面上也能够保持平衡。本发明可以实时调整机器人前后左右姿态，保证

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104127 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110444903.9 (22)申请日 2021.04.24 (71)申请人内蒙古师范大学地址

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