基于图像处理的蚕蛹蛹体位姿测算方法及系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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基于图像处理的蚕蛹蛹体位姿测算方法及系统.pdf

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本发明公开了一种基于图像处理的蚕蛹蛹体位姿测算方法及系统，所述方法包括：S1.对相机进行标定处理得到标定文件；S2.采集输送平台上的蚕蛹蛹体图像；S3.对蚕蛹蛹体图像进行处理，得到蚕蛹蛹体ROI图像区域；S4.计算蚕蛹蛹体ROI图像区域的重心像素坐标以及蚕蛹蛹体旋转角；S5.根据所述标定文件对所述重心像素坐标进行换算处理，得到蚕蛹蛹体的位姿坐标。所述系统包括图像采集单元以及图像处理单元；本发明能够在蛹体转移过程中同步测量蚕蛹蛹体的位姿，精确度高，可靠性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112541 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110466976.8 (22)申请日 2021.04.28 (71)申请人西南大学地址 40

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