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车辆车厢剩余容积的测量方法及测量系统.pdf

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    车辆车厢剩余容积的测量方法及测量系统，所述测量方法包括：获取第一图像，为关于车厢门、以及车厢内的情况深度图像；根据所述第一图像，通过卷积神经网络，来确定第一图像中车厢门的开口包围框的粗略值；根据所述车厢门的开口包围框的粗略值，通过梯度算法，来获取车厢门的开口包围框的精确值；根据第一图像、以及车厢门的开口包围框的精确值，通过对车厢门的开口包围框内的各个像素点的深度进行积分，来计算车厢剩余容积。本发明只需要打开车厢的后车门进行拍照，即可计算得出车厢内的剩余容积，并可以进一步计算出车厢的装载率，快速、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129354 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191

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