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物联网传感器技术第1页/共67页第2页/共67页传感器作为信息获取的重要手段，与通信技术和计算机技术共同构成信息技术的三大支柱。本章将介绍传感器的发展与应用以及软硬件平台。内容提要第3页/共67页本章内容3.1 传感器概述3.2 技术发展史3.3 典型应用3.4 设计需求3.5 硬件平台3.6 操作系统究竟什么是传感器？传感器有哪些部分组成呢？第4页/共67页传感器定义GB7665-2005：能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。通常由敏感元件和转换元件组成。第5页/共67页温度传感器热敏电阻、半导体温度传感器、温差电偶半导体温度传感器热敏电阻温差电偶第6页/共67页温度传感器热敏电阻主要是利用各种材料电阻率的温度敏感性根据材料的不同，热敏电阻可以用于设备的过热保护，以及温控报警等。第7页/共67页温度传感器半导体温度传感器利用半导体器件的温度敏感性来测量温度具有成本低廉，线性度好等优点。 第8页/共67页温度传感器温差电偶利用温差电现象，把被测端的温度转化为电压和电流的变化由不同金属材料构成的温差电偶，能够在比较大的范围内测量温度，例如-200℃ ~ 2000℃。第9页/共67页温度传感器铂电阻温度传感器铂电阻温度传感器是一种用途广泛的高精度温度传感器第10页/共67页温度传感器铂电阻温度传感器电阻-温度特性曲线在0~850℃范围内，电阻阻值与温度的关系曲线特性？第11页/共67页压力传感器压力传感器在受到外部压力时会产生一定的内部结构的变形或位移，进而转化为电特性的改变，产生相应的电信号。第12页/共67页压力传感器一种车用电容式压力传感器Honeywell 24PC 压力传感器及其内部结构第13页/共67页湿度传感器湿度传感器主要包括电阻式和电容式两个类别。电阻式湿度传感器也称为湿敏电阻利用氯化锂，碳，陶瓷等材料的电阻率的湿度敏感性来探测湿度。电容式湿度传感器也称为湿敏电容利用材料的介电系数的湿度敏感性来探测湿度。第14页/共67页湿度传感器一种电阻式陶瓷湿敏传感器结构图一种电容式湿敏传感器结构图几种湿度传感器第15页/共67页光传感器光传感器分类：光敏电阻、光电传感器光敏电阻原理：利用各种材料的电阻率的光敏感性来进行光探测。 光电传感器主要包括光敏二极管和光敏三极管，这两种器件都是利用半导体器件对光照的敏感性光敏二极管的反向饱和电流在光照的作用下会显著变大光敏三极管在光照时其集电极、发射极导通，类似于受光照控制的开关。光传感器的不同种类可以覆盖可见光，红外线（热辐射），以及紫外线等波长范围的传感应用。第16页/共67页光传感器集成光传感器光敏三极管光敏电阻结构图与实物第17页/共67页霍尔（磁性）传感器霍尔传感器是利用霍尔效应制成的一种磁性传感器。霍尔效应是指：把一个金属或者半导体材料薄片置于磁场中，当有电流流过时，由于形成电流的电子在磁场中运动而收到磁场的作用力，会使得材料中产生与电流方向垂直的电位差。可以通过测量霍尔传感器所产生的电压的大小来计算磁场的强度。霍尔效应第18页/共67页霍尔（磁性）传感器第19页/共67页霍尔传感器结合不同的结构，能够间接测量电流，振动，位移，速度，加速度，转速等等，具有广泛的应用价值。霍尔液位传感器霍尔转速传感器基于霍尔器件的精密电流传感器霍尔流速传感器第20页/共67页微机电（MEMS）传感器微机电系统的英文名称是Micro-Electro-Mechanical Systems，简称MEMS，是一种由微电子、微机械部件构成的微型器件，多采用半导体工艺加工。常见的微机电器件包括压力传感器、加速度计、微陀螺仪、墨水喷咀和硬盘驱动头等等。微机电系统的出现体现了当前的器件微型化发展趋势。第21页/共67页微机电（MEMS）传感器微机电压力传感器轮胎压力传感器的内部结构以及外观如下图所示。该压力传感器利用了传感器中的硅应变电阻在压力作用下发生形变而改变了电阻来测量压力；测试时使用了传感器内部集成的测量电桥。 MEMS压力传感器结构传感器中集成的测量电桥传感器外形第22页/共67页微机电（MEMS）传感器微机电加速度传感器微机电加速度传感器主要通过半导体工艺在硅片中加工出可以在加速运动中发生形变的结构，并且能够引起电特性的改变，如变化的电阻和电容。应变电阻式MEMS加速度传感器的平面与刨面结构图第23页/共67页微机电（MEMS）传感器微机电加速度传感器电容式MEMS加速度传感器的结构图第24页/共67页微机电（MEMS）传感器微机电气体流速传感器气体流速传感器可以用于空调等设备的监测与控制。无气流时的温度分布有气流时的温度分布气体流速传感器结构图第25页/共67页智能传感器智能传感器（smart sensor）是一种具有一定信息处理能力的传感器，目前多采用把传统的传感器