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本发明一种基于毫米波雷达的超分辨角度估计方法，包括以下步骤：利用接收天线分别接收发射天线的回波信号获得多阵元采样数据；分别在距离维度和速度维度加入汉宁窗；进行多通道非相干积累提升信噪比；对经过非相干积累的二维矩阵数据作二维CFAR检测，分别在距离维度进行CA‑CFAR检测，在速度维度进行OS‑CFAR检测，获取包含目标的矩阵数据；使用点迹凝聚方式对目标点进行分辨与聚合，从而形成唯一的目标点迹，将目标所在的距离单元信息和速度单元信息保存；对补偿之后的多阵元数据使用改进前后向Root‑MUSIC算法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116256715 A
(43)申请公布日 2023.06.13
(21)申请号 202310045477.0
(22)申请日 2023.01.30
(71)申请人 大连海事大学
地址 116026
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