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本发明公开了一种包括电焊机，焊枪，及焊枪跟踪装置，其特点是焊枪跟踪装置上装A焊枪与B焊枪，A焊枪和B焊枪的熔池熔合在一起，A焊枪的焊丝端头A与B焊枪的焊丝端头B之间的距离可调；在焊接面背面贴附上柔性焊接衬垫；确定焊件上焊丝接触点的位置，通过A微调机构调节A焊枪的焊丝与焊件的角度，并且使焊丝对准焊丝接触点的位置；通过B微调机构调节B焊枪的焊丝与焊件的角度，并且使焊丝对准焊丝接触点的位置。本发明使打底焊也能用上自动焊，且价格便宜同时提高焊接效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113118655 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110283924.7 B23K 37/053 (2006.01)
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