原创力文档- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种多智能体系统的有限时间分布式聚合优化方法，涉及控制和信息技术领域。该方法首先构造多智能体系统的网络拓扑结构图，并确定其邻接矩阵；建立多智能体系统的状态方程；定义考虑智能体聚合信息的多智能体系统的全局目标函数的函数表达式；然后根据多智能体系统的邻接矩阵、状态方程、全局目标函数和有限时间内Lyapunov稳定性理论设计分布式聚合优化算法；最后设定多智能体系统的初始值信息，运行分布式聚合优化算法，使每个智能体与邻居之间进行信息交换；并根据运行结果修正算法，直至达到优化目标，得到多智能体系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110039 B
(45)授权公告日 2022.06.24
(21)申请号 202110375948.5 CN 109149568 A,2019.01.04
(22)申请日 20
文档评论（0）