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本发明提供了一种激光雷达扫描装置及其扫描方法，包括单线激光雷达、雷达立柱、固定底板；所述固定底板安装在雷达立柱上，所述单线激光雷达通过旋转装置安装在固定底板上，所述旋转装置用于使单线激光雷达旋转，所述单线激光雷达用于提供单光源脉冲信号光输出，实现水平面二维扫描。所述旋转装置包括伺服电机、同步带传动装置和编码器；所述伺服电机通过同步带传动装置与单线激光雷达连接，所述编码器用于反馈控制伺服电机旋转角度。所述伺服电机旋转角速度为非线性，用于在扫描线的宽度方向获得均匀分布扫描线。本发明通过控制伺服电机的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109786 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110376569.8
(22)申请日 2021.04.07
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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