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新能源电动汽车整车控制系统

关于汽车电控系统，它其实并不是新能源电动汽车专有

的，燃油车同样具备，只不过新能源电动汽车的电控系统更加

的复杂，也更强大。

汽车电控系统，就是汽车电子控制系统，是由模块控制的

系统总称，它由硬件和软件构成，电控其实就是车辆所有电子

控制系统的软件+硬件的总称，我们可以将整个电控系统理解

为车辆的神经系统，这个系统可以控制车辆的运行能力，所以

电控系统越强大，车辆的控制与行驶能力越出色。今天咱们就

来聊聊新能源汽车的整车控制系统。

整车控制系统由加速踏板位置传感器，制动踏板位置传感

器，电子换挡器等输入信号传感器，整车控制器(VCU)，电机

控制器(MCU)，电池管理系统(BMS)等控制模块和驱动电机，动

力电池等执行元件组成。

组成构架图

汽车上的这些控制器通过CAN网络来通信。CAN，全称为

“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是国际上

应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境

中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，

形成汽车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速箱控制

器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置。

1.驾驶员驾驶意图解析

主要是对驾驶员操作信息及控制命令进行分析处理,也就

是将驾驶员的油门信号和制动信号根据某种规则,转化成电机

的需求转矩命令。因而驱动电机对驾驶员操作的响应性能完

全取决于整车控制的油门解释结果,直接影响驾驶员的控制效

果和操作感觉。

2.整车驱动控制

根据驾驶员对车辆的操纵输入(加速踏板、制动踏板以及

选档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理,向整

车管理系统发出相应的指令,控制电机的驱动转矩来驱动车辆,

以满足驾驶员对车辆驱动的动力性要求;同时根据车辆状态,

向整车管理系统发出相应指令,保证安全性、舒适性。

3.制动能量回馈控制

整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度、车辆行驶状

态信息以及动力电池的状态信息(如SOC值)来判断某一时刻能

否进行制动能量回馈,在满足安全性能、制动性能以及驾驶员

舒适性的前提下,回收部分能量。包括滑行制动和刹车制动过

程中的电机制动转矩控制。

4.整车能量优化管理

通过对电动汽车的电机驱动系统、电池管理系统、传动系

统以及其它车载能源动力系统(如空调、电动泵等)的协调和管

理,提高整车能量利用效率,延长续驶里程。

在纯电动汽车中，电池除了给驱动电机供电以外，还要给

其他电器供电。因此，为了获得最大的续驶里程，整车控制器

将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。在电池的SOC

值比较低的时候，整车控制器将对其他电器发出指令，限制其

他电器的输出功率，或关闭部分辅助设备来增加续驶里程。

5.充电过程控制

与电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控制,整

车控制器接收到充电信号后,应该禁止高压系统上电，保证车

辆在充电状态下处于行驶锁止状态;并根据电池状态信息限制

充电功率,保护电池。

6.电控系统的上下电控制

1.高压上电

点火钥匙ON档，BMS、MCU当前状态正常、且在之前一次

上下电过程中整车无严重故障

1.BMS、MCU初始化完成，VCU确认状态

2.闭合电池继电器

3.闭合主继电器

4.MCU高压上电

5.如档位在N档，仪表显示Ready灯点亮

2.下电顺序

纯电动车下电只需点火钥匙打到OFF档，即可实现高压、

低压电的正常下电

1.点火钥匙到OFF档，主继电器断开、MCU低压下电

2.辅助系统停止工作，包括DC/DC、水泵、空调、暖风

3.BMS新开电池继电器

4.整车控制器下电(VCU)整车控制器在下电前会存储

行车过程中发生的故障信息

7.电动化辅助系统管理

电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向。

整车控制器应该根据动力电池以及低压电池状态,对DC/DC、

电动化辅助系统