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本发明提供了一种避障检测装置及机器人，避障检测装置包括雷达、反射元件以及转动机构，雷达包括发射器和接收器，发射器用于朝雷达的相对两侧发射光束，接收器用于接收光束；反射元件设于雷达的一侧，发射元件用于反射发射器发射的光束；反射元件设于转动机构上，转动机构用于使反射元件能相对雷达进行转动，以调节反射元件反射光束的角度。与现有技术相比，本发明通过在雷达的一侧设置反射元件，使得雷达变成双线激光雷达，使得雷达可以检测前方的障碍和地面的平整情况，省略了跌落传感器；通过设置转动机构，可以调节反射元件反射光束的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113119113 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110294438.5
(22)申请日 2021.03.19
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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