一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法.pdfVIP

下载本文档

6
0
约1.69万字
约 15页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种基于混合智能优化的无人飞行器动态路径规划方法，引入多阶段混合智能优化算法，在基于粒子群优化的静态路径规划基础上，考虑实时变化的动态目标情况，在无人飞行器逐步接近目标且需进行动态的路径调整时，利用A*算法机制给出较为精确的追踪路径规划方案，使得无人飞行器在总体任务执行中能够动态调整路径、有效协调并完成任务。本发明综合考虑各种复杂多约束条件和协同关系，解决了多无人飞行器动态目标追踪路径规划问题，使无人飞行器在探知到目标最新位置时快速反应，动态、实时地调整无人机的航迹。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116257080 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202211731094.0 (22)申请日 2022.12.30 (71)申请人中国航天系统科学与工程研究院地址