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本发明公开了一种GNSS卫星导航免定位快速粗略频差估计方法，先选定GNSS中参与频差估计的若干卫星，所有卫星的载波多普勒都存在一个共同频差值；再计算所有选定卫星相对地表静止接收机的运动速度最大值vmax；然后选取其中一颗卫星作为基准星；接着计算每颗卫星与基准星的载波多普勒的差值；再次根据所有卫星类型与其对应的vmax，判断各颗卫星与基准星的载波多普勒差值是否符合预设范围，如果差值超出预设范围则终止频差估计流程，否则根据所有卫星的载波多普勒计算粗略频差值，该粗略频差值为所有卫星的共同频差值。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113109850 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202110527476.0 (56)对比文件
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