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本发明公开了一种放疗系统和放疗3D视觉实时监测姿态保持方法。放疗系统包括：能够进行多个自由度运动的放疗床、位于放疗床上方的移动组件、安装于移动组件的3D视觉模块和放疗模块、计算机图像系统及伺服驱动系统。该放疗系统，通过3D视觉模块实时跟踪根据患者的放疗靶区而设定在患者身上的标志，实时获取放疗靶区的姿态信息和位置信息，进而引导放疗模块精确对准患者放疗靶区，以及，控制放疗床对放疗靶区因患者呼吸等小运动引起的位置姿态变化进行实时补偿，确保放疗靶区相对于放疗模块的位置姿态始终不变；因此，可以有效的提高放
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113101549 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110543395.X
(22)申请日 2021.05.19
(71)申请人 深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
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