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云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法.pdfVIP

云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法.pdf

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    本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113120247 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 20191

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