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    声学系统，该声学系统包括：第一终端装置、车载装置和第二终端装置；该第一终端装置包括第一终端声音发出单元、耳孔声音收集单元和第一终端控制单元，该耳孔声音收集单元收集耳孔回声声音，该第一终端控制单元使得第一终端声音发出单元发出认证声音，并基于由耳孔声音收集单元收集到的回声声音来进行第一终端装置和用户之间的认证；车载装置包括车载装置声音发出单元和车载装置控制单元，该车载装置控制单元基于与第一终端装置的通信来进行车载装置与用户之间的认证；第二终端装置包括第二终端控制单元，当车载装置控制单元检测到包括用户

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113115156 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110390956.7 G10L 17/00 (2013.01) (22)申请日 2

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