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机器人、可行驶区域确定方法、装置和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-14 发布于北京
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机器人、可行驶区域确定方法、装置和存储介质.pdf

    本申请涉及一种机器人、可行驶区域确定方法、装置和存储介质。该机器人包括存储器和处理器，存储器存有计算机可读指令，处理器用于调用并执行计算机指令时实现如下步骤：获取机器人所处的目标环境的第一环境点云数据；根据预设的筛选策略，对第一环境点云数据进行划分，确定出机器人的移动平面对应的目标点云数据；根据目标点云数据和机器人的几何信息，确定机器人在移动平面中的可行驶区域。如此，结合机器人的几何信息，在移动平面中进行安全范围探索，以确定机器人整体可以安全移动的可行驶区域，确定的可行驶区域更精确，保证了机器人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116258951 A (43)申请公布日 2023.06.13 (21)申请号 202111499554.7 (22)申请日 2021.12.09 (71)申请人 深圳市普渡科技有限公司 地址 5

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