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本发明公开了一种基于通信中间件的地面无人平台控制系统架构，属于地面无人平台自主控制领域。该系统架构由若干实现特定业务的高内聚性功能模块组成，每个功能模块看作控制系统中的一个节点；功能模块又由若干子模块组成，各功能模块之间通过通信中间件进行信息交互，信息以消息的形式进行传递，控制系统全局性信息利用配置文件进行管理；在控制系统运行时，启动各功能模块，各功能模块以特定的数据为输入，经过业务处理后，输出特定的数据，通过各模块之间的协作运行，实现地面无人平台控制系统的业务流程和功能。本发明能够敏捷应对市场
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113127229 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110358343.5
(22)申请日 2021.04.01
(71)申请人 中国北方车辆研究所
地
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