铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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铰接机构和包括所述机构的铰接指向系统.pdf

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本发明涉及一种铰接机构(1)，包括第一球形接头(3)、第二球形接头(4)、第三球形接头(5)、第一杆(6)、第二杆(7)和第三杆(8)，其中所述第一球形接头(3)和所述第二球形接头(4)通过所述第一杆(6)连接，所述第一杆(6)包括第一突出部(9)；所述第一球形接头(3)和所述第三球形接头(5)通过所述第二杆(7)连接，所述第二杆(7)包括沿着与所述第一突出部(9)突出的方向相反的方向突出的第二突出部(10)；并且所述第二球形接头(4)和所述第三球形接头(5)通过所述第三杆(8)连接，使得所述第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113169439 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201880098849.3 (74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理