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信息交互方法、装置、存储介质及处理器.pdfVIP

信息交互方法、装置、存储介质及处理器.pdf

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    本申请公开了一种信息交互方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取可编程逻辑控制器待输出的数值；通过预设的格雷码对照表查找数值对应的目标格雷码，并将目标格雷码输出至机器人；在机器人接收到目标格雷码后，通过预设的格雷码对照表，查找目标格雷码对应的数值，机器人依据查找出的数值控制对应的动作。通过本申请，解决了相关技术中PLC与机器人进行交互时，机器人控制过程比较复杂的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110278 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110395461.3 (51)Int.Cl.

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