用于控制机动车辆的方法及系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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本发明涉及机动车辆(10)控制方法，该机动车辆在道路(12)的一条当前车道(14)中行驶，道路(12)具有至少另一条车道(16)。首先，确定空闲区域(Bf)和/或被其它交通参与者(18,20)占用的占用区域(Bb)，空闲区域(Bf)和占用区域(Bb)是时空区域；基于所确定的空闲区域(Bf)和/或占用区域(Bb)来确定可在两条车道(14,16)之间进行变道的变道区域和/或无法在两条车道(14,16)之间变道的车道保持区域。接着，至少在相互成对邻接的变道区域和/或车道保持区域之间确定可能的机动车辆(

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165669 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980082775.9 (74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限