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2023-06-14 发布于四川
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运载器的控制系统、运载器的控制方法及程序.pdf

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本发明提供一种运载器的控制系统，该运载器的控制系统具备：检测装置，对运载器的两个基准点与对象物的两个特征点的位置关系进行检测；以及控制装置(20)，仅基于表示由检测装置检测到的两个基准点与两个特征点的位置关系的信息来决定运载器的移动路径，控制装置(20)包括：第一控制部(21)，生成路径计划，并按照路径计划来决定运载器的移动路径；以及第二控制部(22)，通过直接反馈来决定运载器的移动路径，所述控制装置(20)被设为能切换由第一控制部(21)或第二控制部(22)中的哪一个来决定运载器的移动路径。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113126614 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202110022233.1 (22)申请日 2021.01.08 (30)优先权数据 2020-0031

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