在具有壁的空间中推进和控制微型机器人的位移的方法和系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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在具有壁的空间中推进和控制微型机器人的位移的方法和系统.pdf

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微型机器人系统，包括微型机器人(100)，其用于通过具有壁(201)的空间的位移，并且由包含磁力场响应材料的主体形成，磁力场发生器(114)，其设计为产生磁力场以沿合力场的方向推动微型机器人通过空间的，以及控制单元，其设计为计算作用在微型机器人上的合力场(116)的方向、幅值和空间变化，控制微型机器人的位移，以及计算微型机器人在壁上的平衡点(102)，并且创建一系列依次执行的场发生步骤，每个步骤包括提供合力场(300)的方向、幅值和空间变化，以用于微型机器人从壁上的一个平衡点到壁上的另一个平衡点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113164207 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980083454.0 (74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所