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一种无人机坠落的判断方法、装置、无人机及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-14 发布于四川
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一种无人机坠落的判断方法、装置、无人机及存储介质.pdf

    本发明公开了一种无人机坠落的判断方法、装置、无人机及存储介质。所述方法包括：确定所述无人机导航坐标系z轴方向的合力信息和重力信息；根据所述合力信息和所述重力信息的比对结果，确定所述无人机是否处于坠落状态。利用该方法，能够有效判断无人机是否处于坠落状态。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113137982 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110471999.8 (22)申请日 2021.04.29 (71)申请人 深圳市道通智能航空技术股份有限

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