CB 20740-2020CN 潜艇有源减振装置设计要求.docx

中华人民共和国船舶行业标准 FL 1520 CB 20740—2020 潜艇有源减振装置设计要求 Design requirements for active vibration control device of submarine 2020-06-03发布 2020-08-01 实施 打 国 确 意 读 电 话 2 4 1 0 CINTECS 中国料材工查 合 性 术 量 硬 ( 刮 ) 内 置 防 伪 其 联识 课 防 信 国家国防科技工业局 发 布 I CB 20740—2020 前 言 本标准由中国船舶重工集团有限公司提出。 本标准由中国船舶工业综合技术经济研究院归口。 本标准起草单位：中国船舶重工集团公司第七一九研究所、中国船舶重工集团公司军品技术研究中 心。 本标准主要起草人：周刘彬、雷成友、刘记心、马逊军、张晓剑、鲁民月、何楚瑶。 1 CB 20740—2020 潜艇有源减振装置设计要求 1 范围 本标准规定了潜艇有源减振装置设计依据、设计准则、设计流程、设计内容要求、设计输出结果要 求、设计验证要求等。 本标准适用于潜艇有源减振装置的设计过程，其他领域有源减振装置的设计可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的 修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究 是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 13306 标牌 GB/T 16301—2008 船舶机舱辅机振动烈度的测量和评价 GJB 4.8—1983 舰船电子设备环境试验 颠振试验 GJB 4.13—1983 舰船电子设备环境试验 外壳防水试验 GJB 150.3A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第3部分：高温试验 GJB 150.4A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第4部分：低温试验 GJB 150.9A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第9部分：湿热试验 GJB 150.10A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第10部分：霉菌试验 GJB 150.11A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第11部分：盐雾试验 GJB 150.16A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第16部分：振动试验 GJB 150.18—1986 军用装备实验室环境试验方法 第18部分：冲击试验 GJB 150.23A—2009 军用装备实验室环境试验方法 第23部分：倾斜和摇摆试验 GJB 151B—2013 军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量 GJB 763.4—1989 舰船噪声限值和测量方法 舰船设备结构振动加速度测量 GJB 763.5—1989 舰船噪声限值和测量方法 舰船设备空气噪声测量 GJB 763.6—1989 舰船噪声限值和测量方法 潜艇艇体结构噪声测量 GJB 2786A—2009 军用软件开发通用要求 GJB 4000—2000 舰船通用规范 GJB 5000 军用软件研制能力成熟度模型 HJB 34A—2007 舰船电磁兼容规范 HJB 37A—2000 舰船色彩标准 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 有源减振 active vibration control 根据传感器检测到的信号，通过设计的控制策略和算法，实时调节对被控系统施加的主动控制力， 使其产生的振动响应与原激励的振动响应相抵消，进而达到振动抑制或消除的目的。 3.2 执行器 actuator 2 CB 20740—2020 将电能、液压等能量转换成输出力装置，并按照确定的控制律施加在被控对象上，是实施有源减振 的关键部件，是有源控制系统的重要环节。 4 设计依据 4.1 组成 潜艇有源减振装置主要由控制机柜及软件、执行器、传感器、电缆等组成。如图1所示，其中控制 机柜内部集成了控制模块、电源模块、驱动模块、信号调理模块等；传感器包括加速度传感器、速度传 感器、位移传感器和力传感器等。 传感器 执行器 源传递到传感器的信号 传感器最后的信号 执行器使传感器产生的信号 信号调 理模块 控制 机柜 驱动 驱动 模块 模块 电源模块 图1 潜艇有源减振装置组成及工作原理图 4.2 功能 有源减振装置的基本工作原理是以振动抵消振动。传感器实时采集被控对象引起的振动信号(或相 关信号),通过控制模块内部运行的控制算法处理后得到控制信号，进而驱动执行器产生主动控制力作 用在被控位置处，产生与原振动信号等值反向的振动响应，从而降低