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本发明提供了一种车辆半轴表面参数自动检测机器人,包括:第一支架和第二支架,第二支架支撑在第一支架的上方;旋转固定机构,支撑在第一支架上,用于将待检测的半轴支撑在第一支架的正上方且带动待检测的半轴旋转;检测机构,支撑在第二支架上,其检测端朝向固定在旋转固定机构上的待检测的半轴,用于获取所述检测端与所述半轴的距离;控制器,与所述检测机构信号连接,用于获取所述距离并且根据所述距离判断半轴是否合格。该机器人能够自动检测半轴的表面参数,并根据检测的结果进行分类。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113124775 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110412299.1 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.16
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