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本发明公开了一种基于模板匹配的目标定位方法、系统、装置及介质，方法包括：构建模板图像金字塔，并构建第一网格；选取平均梯度幅度大于等于预设的第一阈值的第一网格作为第二网格；确定第二网格中所有像素点的第一梯度幅度和第一梯度方向熵值，并根据第一梯度幅度和第一梯度方向熵值确定第一局部特征点，并根据第一局部特征点建立第一LBP直方图特征向量；建立目标图像金字塔的第二LBP直方图特征向量，再根据第一LBP直方图特征向量和第二LBP直方图特征向量的相似度匹配确定待定位目标的位置和旋转角度。本发明减少了对系统算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113128554 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202110257976.7 (56)对比文件
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