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2023-06-14 发布于四川
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一种控制移动载具的方法及装置.pdf

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本说明书公开了一种控制移动载具的方法及装置，可确定目标车道以及位于目标车道中的各障碍物的信息，根据各障碍物的信息，确定各障碍物之间的空隙，针对各空隙，根据组成该空隙的障碍物的信息，确定该空隙的属性信息，根据移动载具的位置以及各空隙的属性信息，在各空隙中选择目标空隙，根据目标空隙的属性信息以及组成目标空隙的障碍物的位置，可规划移动载具的目标轨迹点，根据目标轨迹点的信息，对移动载具进行控制，本说明书可确定目标空隙，基于目标空隙确定目标轨迹点，以基于目标轨迹点完成换道，相较现有的技术方案，本说明书中无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110479 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110459291.0 (22)申请日 2021.04.27 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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