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本发明属于固体火箭发动机换装清药技术领域，特别涉及一种固体火箭发动机物理清药装置及清药方法。一种固体火箭发动机物理清药装置，包括设备底座以及倾斜设置的工作平台，工作平台上设有平行滑轨，平行滑轨上依次设有刀具进给机构、火箭发动机第一滑道座、火箭发动机第二滑道座；刀具进给机构上设有刀具转换盘，刀具转换盘上分别固定连接有环切刀和铲刀；火箭发动机第二滑道座上设有防爆伺服电机、第二传动齿轮、火箭发动机第二固定卡盘，火箭发动机第一滑道座上设有第一传动齿轮、火箭发动机第一固定卡盘。本发明通过采用低温、环形切割
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113123896 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110380705.0
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 西安中天含能材料装备有限公司
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