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本发明公开了一种永磁同步电机在线参数辨识系统及方法，采用扩展卡尔曼滤波算法和模型参考自适应算法两种算法对电机参数进行辨识，在电机矢量控制下，经过扩展卡尔曼滤波算法辨识所得的实时直轴电流和实时交轴电流反馈回系统，通过扩展卡尔曼滤波算法得到实时得到辨识的实时电感、实时永磁体磁链；通过模型参考自适应算法辨识出实时转动惯量，将经过扩展卡尔曼滤波算法所得到的直轴电流和实时交轴电流取代原系统的直轴电流和交轴电流，能够使得系统快速跟踪电机参数变化，在电机运行稳定的条件下能确保参数辨识更加准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113131817 A
(43)申请公布日 2021.07.16
(21)申请号 202110380741.7
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 陕西科技大学
地址
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