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一种基于人工势场的路径动态规划方法.pdfVIP

一种基于人工势场的路径动态规划方法.pdf

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    本发明公开一种基于人工势场的路径动态规划方法，包括以下步骤，采集无人机在运动环境中的环境信息，构建运动环境模型；基于环境模型，采集无人机单位时间内运动距离，判断无人机路径规划状态是否处于局部最优状态；控制无人机脱离局部最优状态达到目标位置；通过本发明公开的方法，基于目标位置对模拟退火法的邻域函数进行优化，不仅可以实现人工势场环境下的无人机路径规划任务，解决了无人机陷入局部最优状态后导致路径规划任务失败的问题，而且提高了路径规划的整体运行效率与成功率，使得改进后的算法更具有实用性与高效性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113110604 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110465806.8 (51)Int.Cl.

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