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本发明公开了一种拖车及其基于无人机的森林火灾监测系统，其森林火灾监测系统，包括：服务器；GIS地图；无人机，用于通过GIS地图导航、按照设定路线进行巡逻，并采集巡查区域的空气、图像、热成像图像信息；拖车，用于拖移无人机；机库；监测装置，在遇到火灾时会发出大量浓烟；GIS地图以数据库、软件的形式分别安装在服务器、无人机的机载工控机上，无人机上还分别安装有云台、空气采集装置、机载无线模块、机载定位模块、机载存储器、机载蓝牙，所述云台上安装有摄像头、红外热成像仪，所述摄像头用于获取巡查区域的图像，所述
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113103944 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110358631.0
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 重庆
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